Căn cứ vào nguồn tư liệu Hán Nôm còn khắc trên các cột gỗ trong đình cho biết, đình Nội được xây dựng vào đời vua Lê Hiển Tông, niên hiệu Cảnh Hưng thứ 34 (năm 1775) do dân 3 giáp: Tây, Mỹ, Trong của làng Nội làm, nên có tên là Đình Nội.
Ngày 29/1/2023 (tức ngày 8 tháng giêng), tại Đình Nội xã Việt Lập, UBND huyện Tân Yên, tỉnh Bắc Giang tổ chức phát động tết trồng cây: “ Đời đời nhớ ơn Bác Hồ" Xuân Quý Mão năm 2023.