Trong chương trình dự Lễ đăng quang của Nhà vua Anh Charles III và Hoàng hậu Camilla, ngày 5/5, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng đã hội kiến Tổng thống Singapore Halimah Yacob.
Chiều 18/10, Tổng thống Singapore Halimah Yacob và Đoàn đại biểu cấp cao Singapore đến thăm khu công nghiệp VSIP Bắc Ninh; trao đổi các lĩnh vực hợp tác giữa Bắc Ninh và Singapore.
Chiều 17-10, tại Trụ sở Trung ương Đảng, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã tiếp Tổng thống Singapore Halimah Yacob và Đoàn đại biểu cấp cao Singapore nhân dịp thăm cấp nhà nước tới Việt Nam.
Chiều 16-10, Tổng thống Cộng hòa Singapore Halimah Yacob và phu quân đã đến Hà Nội, bắt đầu thăm cấp nhà nước tới Việt Nam theo lời mời của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc.